目标识别

Service

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services

Direction: down

Method: target_detect_open

Data:

Column	Name	Type	constraint	Description
ai_lens_type	检测镜头	int	0：可见光，1：红外，2：夜视（暂不支持）	AI 镜头类型
scene_type	当前识别场景	int	0：通用	默认传0
target_type_list	当前用户选择的检测类型列表，列表传空，表示当前识别场景下的所有支持检测类型进识别	list`<int>`	见下文“目标识别类型”定义	可以传NULL

Example**：**

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

Direction: up

Method: target_detect_open

Column	Name	Type	constraint	Description
result	是否打开AI识别	int		0成功非0失败

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services

Direction: down

Method: target_detect_close

Data:

Example**：**

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

Direction: up

Method: target_detect_close

Column	Name	Type	constraint	Description
result	关闭AI识别操作结果	int		0成功非0失败

Topic: topic: thing/product/{gateway_sn}/state

**Direction:**up

Method: target_detect_result_report

Data:

Column	Name	Type	constraint	Description
time	时间戳	long		上报时间戳
uav_id	无人机ID	String		无人机唯一标识
camera_id	相机ID	int	0，可见光，1，红外	相机唯一标识
global_pos	无人机经纬度	GlobalPos		无人机全局位置
camera	相机参数	CameraBean		拍摄相机参数
obj_cnt	检测到得目标数量	int		检测到的目标数量
objs	检测内容	`List<ObjCnts>`		检测目标对象列表

ObjCnts

Column	Name	Type	Description
tracker_id	检测目标ID	String	目标跟踪 ID
cls_id	检测目标类型	int	目标分类 ID，见下方目标类型表
bbox	目标检测框	BBox	目标在画面中的检测框坐标
pos	目标经纬度	GlobalPos	目标在地图中的经纬度位置
pic	第一帧得图片路径	String	（可能会更改，机巢以及无人机目前拿不到截图）
timestamp			该目标被检测到的时间戳

BBox

Column	Name	Type	Description
x	目标在屏幕中的X坐标	float	占屏幕的比例
y	目标在屏幕中的X坐标	float	占屏幕的比例
w	目标在屏幕中的宽	float	占屏幕的比例
h	目标在屏幕中的高	float	占屏幕的比例

CameraBean

Column	Name	Type	Description
roll	云台翻滚角	float	相机姿态角（横滚）
pitch	云台俯仰角	float	相机姿态角（俯仰）
yaw	云台旋转角度（水平）	float	相机姿态角（偏航）
longitude	无人机经度	float	拍摄时无人机经度
latitude	无人机纬度	float	拍摄时无人机纬度
height	无人机相对高度	float	拍摄时无人机相对起飞点高度
fov	视场角度	`flaot[]`	相机视场角（度）
resolution	原图片分辨率	`int[]	原图分辨率 [宽, 高]
focal_type	焦距类型	String	相机焦距类型（如广角/变焦）

GlobalPos

Column	Name	Type	Description
latitude	纬度	float	纬度坐标
longitude	经度	float	经度坐标
altitude	海拔高度	float	海拔高度（米）

目标**类型：**